自动驾驶数据标注里，车辆框和车道线标注新人要注意什么

自动驾驶是标注行业里单子量大、规则细的一块，城里街景、高速、停车场的画面都要标：框车辆、框行人、标车道线、标可行驶区域。新手进到这类项目，最容易因为不懂场景而标错。这篇讲自动驾驶标注特有的几个注意点。

先分清静态物和动态目标

车检项目里要框的是动态交通参与者：机动车、非机动车、行人、骑行者。路边停着的车要不要框、施工锥桶、护栏、路牌属不属于目标，规则里分得很清，别把路边停的一排车全圈进去，那可能不在标注范围里。

车辆框要贴车身，别框到车道

框车时四角紧贴车身外壳，不管远近都按完整车身轮廓拉，远景小车也不能只点一个点。前车尾灯、后窗轮廓都在框内，别把旁边车道的地面划进框里。规则会给远近不同的示例，照着贴边。

遮挡和远小目标

大货车挡住后方小车，露出一小截也要按规则判断是否框；远处小到只剩一个点的车，达到最小尺寸要求才标。别凭感觉漏，也别凭感觉全标。

车道线是另一套逻辑

车道线标注不是拉框，而是沿着实线、虚线、引导线走向画线或标注类别，区分白色实线、黄色虚线、虚实结合。断线、磨损、被遮挡的线怎么接，规则写得很细，新手最容易在"线断了要不要连"上出错。

街景里的杂物别乱标

路边的广告牌、电线杆、垃圾桶、停车计费器，一般不在动态目标框范围内，看到就框是新人通病。规则文档反复强调的"忽略项"要记住。

收尾

自动驾驶项目量大、长期稳定，适合想长期做标注的人练熟一种场景。计件报酬随类别和难度浮动，具体金额以平台实际结算为准，别信高价宣传。凡是入职收培训费、设备押金、承诺保底收入的都是套路，正规平台不收费，遇到保留聊天记录举报。

跟车场景和停车场场景的区别

城区跟车画面里车辆密集、遮挡多，重点是别漏、别串框；停车场场景里停着的车一般不在动态目标范围，别习惯性全圈。高速场景远景车小，按最小尺寸规则判断，远处的大车小车别凭感觉放大框。规则文档里通常按场景给了各自示例，开工前对照自己要测的场景多看两眼，比标错了再退高效得多。另外这类项目单量大、周期长，适合想长期稳定做标注的人把一个场景做深做熟，质量分上去后会被反复派单。

另外这类项目周期长、单量稳定，适合长期扎根一个场景做深，质量口碑上去后会被反复派单，比频繁换项目更划算。

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